โครงสร้างหลักและหลักการทํางานเครื่องกัดทั่วไปประกอบด้วยเครื่องยนต์เฟรมโรเตอร์กัดอุปกรณ์ปรับความลึกกัดส่วนประกอบไฮดรอลิกอุปกรณ์ลําเลียงรวมระบบพวงมาลัยและระบบเบรก
โรเตอร์กัดเป็นส่วนการทํางานหลักของเครื่องกัด ประกอบด้วยเพลาโรเตอร์กัดผู้ถือเครื่องมือและหัวตัด มันสัมผัสพื้นผิวถนนโดยตรงและบรรลุวัตถุประสงค์ของการกัดโดยการทํางานกับเครื่องตัดมิลลิ่งหมุนความเร็วสูง เครื่องกัดมีอุปกรณ์ปรับระดับอัตโนมัติฝาครอบด้านข้างโรเตอร์กัดใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิงการกัดและกระบอกไฮดรอลิกสองตําแหน่งจะถูกควบคุมเพื่อให้ความลึกของการกัดคงที่ ระบบไฮดรอลิกใช้เพื่อขับโรเตอร์กัดเพื่อหมุนและเครื่องทั้งหมดเพื่อเดินอุปกรณ์เสริม ฯลฯ โดยทั่วไประบบไฮดรอลิกแบบปิดที่มีปั๊มหลายเครื่องเป็นอิสระจากกันซึ่งไม่รบกวนซึ่งกันและกันและมีความน่าเชื่อถือสูง เครื่องกัดบางเครื่องติดตั้งตัวปรับเอียงตามความจําเป็นในการควบคุมความเอียงของโรเตอร์ โดยทั่วไปเครื่องกัดขนาดใหญ่มีอุปกรณ์รวบรวมและลําเลียงประกอบด้วยสายพานลําเลียงและตัวสะสม มันสามารถมีสมาธิและถ่ายทอดวัสดุจํานวนมากโม่ไปยังรถบรรทุกเดินแบบสุ่ม ความสูงของแขนลําเลียงสามารถปรับได้และสามารถแกว่งซ้ายและขวา ปรับตําแหน่งการขนถ่าย เมื่อข้อกําหนดและรุ่นของเครื่องกัดแตกต่างกันโครงสร้างและรูปแบบจะแตกต่างกันเล็กน้อย แต่หลักการทํางานขั้นพื้นฐานจะเหมือนกันหรือคล้ายกัน เส้นทางของการส่งกําลังของเครื่องกัด: เครื่องยนต์→ ปั๊มhydraulic→ มอเตอร์hydraulic, กระบอกไฮดรอลิ→ อุปกรณ์ทํางานของ